diff --git a/README.md b/README.md index 0717a1f..244a9cf 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -198,9 +198,9 @@ roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/home/zmn 在 RViz 中点击 2D Nav Goal 后在地图上选择终点目标。小车将开始自动导航自动到所选终点。 ### 结果图 终端运行数据结果:
-![导航与路径规划1](/Pictures/Navigation_one.png#pic_center) +![导航与路径规划1](/Pictures/Navigation_one.jpg#pic_center) RViz图像:
-![导航与路径规划2](/Pictures/Navigation_two.png#pic_center) +![导航与路径规划2](/Pictures/Navigation_two.jpg#pic_center) ## 小组成员 张豪、祝令旭、程思凡、曾叶昊、张梦南
(排名不分先后) \ No newline at end of file