diff --git a/README.md b/README.md
index d423e6f..91308f7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -27,6 +27,8 @@ mkdir urdf
 ### 在 launch 文件夹下放置编写的 .launch 程序
 ### 在 urdf 文件夹下放置编写的 .xacro 程序
 可参考程序文件路径 [scripts](src/four_wheel_robot/scripts)<br>
+可参考程序文件路径 [launch](src/four_wheel_robot/launch)<br>
+可参考程序文件路径 [urdf](src/four_wheel_robot/urdf)<br>
 ## 三、编译工作空间
 ### 编译前需要配置工具包文件夹（four_wheel_robot）下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可点击查看 [CMakeLists.txt](src/four_wheel_robot/CMakeLists.txt) 和 [package.xml](src/four_wheel_robot/package.xml)
 赋予文件可执行权限。终端要在 ROS_Simulation 文件夹下，或最好使用文件的完整路径。<br>