From d184b097fdd48cb78f86b1c26928d94dc4bb124b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Cx330 <1487537121@qq.com>
Date: Sun, 9 Nov 2025 15:12:43 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=AE=8C=E5=96=84=E6=8F=8F=E8=BF=B0=E6=96=87?=
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 README.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index d423e6f..91308f7 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -27,6 +27,8 @@ mkdir urdf
 ### 在 launch 文件夹下放置编写的 .launch 程序
 ### 在 urdf 文件夹下放置编写的 .xacro 程序
 可参考程序文件路径 [scripts](src/four_wheel_robot/scripts)<br>
+可参考程序文件路径 [launch](src/four_wheel_robot/launch)<br>
+可参考程序文件路径 [urdf](src/four_wheel_robot/urdf)<br>
 ## 三、编译工作空间
 ### 编译前需要配置工具包文件夹（four_wheel_robot）下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可点击查看 [CMakeLists.txt](src/four_wheel_robot/CMakeLists.txt) 和 [package.xml](src/four_wheel_robot/package.xml)
 赋予文件可执行权限。终端要在 ROS_Simulation 文件夹下，或最好使用文件的完整路径。<br>