diff --git a/Pictures/coordinate_one.png b/Pictures/coordinate_one.png new file mode 100644 index 0000000..4c564a8 Binary files /dev/null and b/Pictures/coordinate_one.png differ diff --git a/Pictures/coordinate_two.png b/Pictures/coordinate_two.png new file mode 100644 index 0000000..eaecec9 Binary files /dev/null and b/Pictures/coordinate_two.png differ diff --git a/README.md b/README.md index 246b681..5ed094a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -66,14 +66,18 @@ rosrun Aee1220310013 client.py 程序命令输入完成后会提示输入学号，输入学号回车。客户端会将输入的学号发送给服务端进行处理，来根据最开始的要求转化为坐标、旋转半径、旋转方向。最后将坐标、半径、方向信息发送回客户端，使客户端的小乌龟按照信息来运行。
### 结果图 终端运行数据结果（roscore）：
-![roscore](/Pictures/roscore.png#pic_center) +![roscore](/Pictures/roscore.png#pic_center)
终端运行数据结果（rosrun turtlesim turtlesim_node）：
-![turtlesim](/Pictures/turtlesim.png#pic_center) +![turtlesim](/Pictures/turtlesim.png#pic_center)
终端运行数据结果（rosrun Aee1220310013 server.py）：
-![turtlesim](/Pictures/server.png#pic_center) -终端运行数据结果（rosrun Aee1220310013 client.py）：
-![turtlesim](/Pictures/client.png#pic_center) +![server](/Pictures/server.png#pic_center)
+终端运行数据结果（rosrun Aee1220310013 client.py 部分截取）：
+![client](/Pictures/client.png#pic_center)
+终端运行数据结果（rosrun Aee1220310013 client.py 部分截取）：
+![coordinate_one](/Pictures/coordinate_one.png#pic_center)
+终端运行数据结果（rosrun Aee1220310013 client.py 部分截取）：
+![coordinate_two](/Pictures/coordinate_two.png#pic_center)
小乌龟运动图片：
-![turtlesim](/Pictures/result_one.png#pic_center) -![turtlesim](/Pictures/result_two.png#pic_center) -![turtlesim](/Pictures/result_three.png#pic_center) \ No newline at end of file +![result_one](/Pictures/result_one.png#pic_center)
+![result_two](/Pictures/result_two.png#pic_center)
+![result_three](/Pictures/result_three.png#pic_center)
\ No newline at end of file