diff --git a/README.md b/README.md index 5ed094a..01b3511 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -26,7 +26,7 @@ mkdir srv ### 在 srv 文件夹放置 .srv 文件 可参考程序文件路径 src/Aee1220310013/scripts 和 src/Aee1220310013/srv
## 三、编译工作空间 -### 编译前需要配置工具包文件夹(Aee1220310013)下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可查看src/Aee1220310013/CMakeLists.txt 和 src/Aee1220310013/package.xml +### 编译前需要配置工具包文件夹(Aee1220310013)下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可点击查看 [CMakeLists.txt](src/Aee1220310013/CMakeLists.txt) 和 [package.xml](src/Aee1220310013/package.xml) 赋予文件可执行权限。终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下。
```c chmod +x src/Aee1220310013/scripts/server.py