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张梦南 2025-06-28 22:11:36 +08:00
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commit 66fbad0bf7

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@ -107,3 +107,31 @@ rviz
```
将RViz左侧 Global Options 面板中 Fixed Frame 改为程序中的 world 。
在 Displays 面板中,点击 Add添加 Marker 类型。
# 三
编译工作空间
```c
catkin_make
```
启动roscore
```c
roscore
```
添加环境变量
```c
source /home/zmn/Gitea/ROS_Learn/devel/setup.bash
```
启动发送端
```c
rosrun position_demo publisher_node_three.py
```
启动客户端
```c
rosrun position_demo subscriber_node_three.py
```
启动RViz
```c
rviz
```
将RViz左侧 Global Options 面板中 Fixed Frame 改为程序中的 world 。
在 Displays 面板中,点击 Add添加 Marker 类型。