测试完成实验二、完善描述文档

README.md

@@ -68,7 +68,7 @@ dpkg -l | grep ros-noetic-roslaunch
 # 若roslaunch以安装则无需执行下条命令
 sudo apt install ros-noetic-roslaunch
 # 将路径换为文件/文件夹路径，赋予文件/文件夹可执行权限
-chmod -x /路径  
+chmod +x /路径  
 # 将文件/文件夹可编辑权限赋予某用户
 sudo chown -R 用户名:用户名 /路径
 ```
@@ -91,27 +91,27 @@ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
 ```c
 catkin_make
 ```
-启动roscore（终端A）
-```c
-roscore
-```
 添加环境变量（所有新终端窗口要执行下列命令）
 ```c
 source /home/zmn/Gitea/ROS_Learn/devel/setup.bash
 ```
-启动发送端（终端B）
+启动roscore（终端A）
 ```c
-rosrun position_demo publisher_node.py
+roscore
 ```
-启动订阅端（终端C）
+启动订阅端（终端B）
 ```c
-rosrun position_demo subscriber_node.py
+rosrun Topic_Newsletter Subscriber_TN.py
+```
+启动发送端（终端C）
+```c
+rosrun Topic_Newsletter Publisher_TN.py
 ```
 启动RViz（终端D）
 ```c
 rviz
 ```
-注：将RViz左侧 Global Options 面板中 Fixed Frame 改为程序中的 world 。
+将RViz左侧 Global Options 面板中 Fixed Frame 设为 map （默认无需修改）。
 在 Displays 面板中，点击 Add，添加 Marker 类型。
 
 ## 实验三