Cx330_HomeWork/ROS_TurtleControl
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张梦南 2025-10-13 09:50:39 +00:00
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README.md
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@ -27,7 +27,7 @@ mkdir srv
可参考程序文件路径 [scripts](src/Aee1220310013/scripts) 和 [srv](src/Aee1220310013/srv)<br>
## 三、编译工作空间
### 编译前需要配置工具包文件夹（Aee1220310013）下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可点击查看 [CMakeLists.txt](src/Aee1220310013/CMakeLists.txt) 和 [package.xml](src/Aee1220310013/package.xml)
赋予文件可执行权限。终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下。<br>
赋予文件可执行权限。终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下，或最好使用文件的完整路径。<br>
```c
chmod +x src/Aee1220310013/scripts/server.py
chmod +x src/Aee1220310013/scripts/client.py
@ -47,7 +47,7 @@ roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
启动服务端程序。（终端C）<br>
注：在启动服务端程序前需要赋予环境变量（终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下），如何设置过全局环境变量可忽略 source 命令，仅执行 rosrun 即可<br>
注：在启动服务端程序前需要赋予环境变量（终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下，或最好使用文件的完整路径），如何设置过全局环境变量可忽略 source 命令，仅执行 rosrun 即可<br>
```c
source devel/setup.bash
```
@ -55,7 +55,7 @@ source devel/setup.bash
rosrun Aee1220310013 server.py
```
启动客户端程序。（终端D）<br>
注：在启动客户端程序前需要赋予环境变量（终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下），如何设置过全局环境变量可忽略 source 命令，仅执行 rosrun 即可<br>
注：在启动客户端程序前需要赋予环境变量（终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下，或最好使用文件的完整路径），如何设置过全局环境变量可忽略 source 命令，仅执行 rosrun 即可<br>
```c
source devel/setup.bash
```